Mini pelle schaff HR16
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Mini pelle schaff HR16
Donc pour commencer, veuillez accepter mes plus plates excuses. Excuses pour mon comportement contre productif.
Dans se poste je rééditerais les différentes phases de la construction de ma mini pelle HR16.
Dans se poste je rééditerais les différentes phases de la construction de ma mini pelle HR16.
- thierry 78
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Re: Mini pelle schaff HR16
Je suis de ton avis. On a tous le droit de déraper non?
-- Dim Nov 16, 2014 9:20 pm --
Donc, par ou commencer.
Bin une petite photo de la pelle d'origine.
Donc mon premier défi, a été de trouver le moyen d'animer cette pelle.
L'idée qu'il m'était venus a l'époque fut d'utiliser des servos. Pour être franc, se n'était pas la bonne solution...
Puis je me suis dit, en regardant un peu a droite à gauche, sur d'autres forums. Utiliser les servos comme motoreducteurs.
Et ça a donné ceci...
Quelque heurs plus tard....
-- Dim Nov 16, 2014 9:20 pm --
Donc, par ou commencer.
Bin une petite photo de la pelle d'origine.
Donc mon premier défi, a été de trouver le moyen d'animer cette pelle.
L'idée qu'il m'était venus a l'époque fut d'utiliser des servos. Pour être franc, se n'était pas la bonne solution...
Puis je me suis dit, en regardant un peu a droite à gauche, sur d'autres forums. Utiliser les servos comme motoreducteurs.
Et ça a donné ceci...
Quelque heurs plus tard....
- stephd
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Re: Mini pelle schaff HR16
intéressant j'ai la même a modifier....
qu'as tu mis comme servo? (marque puissance)
as tu des gros plan sur les modif des servo?
qu'as tu mis comme servo? (marque puissance)
as tu des gros plan sur les modif des servo?
A Tantôt... vive le jus de fraise
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Re: Mini pelle schaff HR16
Le mieux et d'utiliser des moto réducteur, et pas des servos. A moins de faire la modification avec des foré à bois.
En fait se topic je suis entrain de le refaire. ... Aujourd'hui je n'utilise plus de servo mais de micro moto réducteur.
Si je trouve le temps je te met ça en images se soir.
En fait se topic je suis entrain de le refaire. ... Aujourd'hui je n'utilise plus de servo mais de micro moto réducteur.
Si je trouve le temps je te met ça en images se soir.
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Re: Mini pelle schaff HR16
et tu pourra mettre le type de moto réducteur avec les photo, ça m’intéresse, j’ai la mienne a faire aussi^^
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Re: Mini pelle schaff HR16
Moi aussi sa M interresse
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Re: Mini pelle schaff HR16
Donc ici, on a la deuxième évolution de ma mini-pelle...
J'ai réutilisé les vérins des essais précédents.
Pour le contrôle de vérins: Modification de l’électronique d'un gros servo quelconque:
Remplacer le potar par deux résistance identique.
Virer le moteur.
Brancher par dessus le moto-réducteur.
J'ai réutilisé les vérins des essais précédents.
Pour le contrôle de vérins: Modification de l’électronique d'un gros servo quelconque:
Remplacer le potar par deux résistance identique.
Virer le moteur.
Brancher par dessus le moto-réducteur.
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Re: Mini pelle schaff HR16
Juste pour le fun une petite vidéo.
On remarque des problèmes les chenilles et les verins (qui provienne d'une perte du neutre de l’électronique des servos)
Du coup, il faut constamment trimer...
Suite, a cette modification et aux différents problèmes que j'ai pue rencontrer, notamment manque de puissance sur les verins, fragilité et durée de leurs vies.
Je me suis tourné sur une autre conception de vérin...
pour aboutir a une version plutôt réussie.
Reste a voir la durée de vie des vérins.
Donc ici pour piloter les moto-réducteurs,
j'utilise les modules cti 2/678 (ils permettent de couper l’alimentation des vérins quand celle ci demande trop de jus)
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrreg ... 1-270.html
Sauf, qu'avec les moto-réducteurs à 100 RPM en 6V , sa ne fonctionnais pas.
Donc j'ai du opter pour des moto-réducteurs plus rapide (2000RPM en 12V).
Se qui ma obligé a utiliser de la tige fileté m3 pour faire mes verins. (tube de laiton de 3mm intérieur, sur le-quelle j'ai soudé un écrous m3.) pas plus compliqué que ça.
D'un coté on fixe le moto-réducteur sur le tube laiton et de l'autre on visse une tige fileté m3.
Voila, tout est dit...
On remarque des problèmes les chenilles et les verins (qui provienne d'une perte du neutre de l’électronique des servos)
Du coup, il faut constamment trimer...
Suite, a cette modification et aux différents problèmes que j'ai pue rencontrer, notamment manque de puissance sur les verins, fragilité et durée de leurs vies.
Je me suis tourné sur une autre conception de vérin...
pour aboutir a une version plutôt réussie.
Reste a voir la durée de vie des vérins.
Donc ici pour piloter les moto-réducteurs,
j'utilise les modules cti 2/678 (ils permettent de couper l’alimentation des vérins quand celle ci demande trop de jus)
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrreg ... 1-270.html
Sauf, qu'avec les moto-réducteurs à 100 RPM en 6V , sa ne fonctionnais pas.
Donc j'ai du opter pour des moto-réducteurs plus rapide (2000RPM en 12V).
Se qui ma obligé a utiliser de la tige fileté m3 pour faire mes verins. (tube de laiton de 3mm intérieur, sur le-quelle j'ai soudé un écrous m3.) pas plus compliqué que ça.
D'un coté on fixe le moto-réducteur sur le tube laiton et de l'autre on visse une tige fileté m3.
Voila, tout est dit...
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Re: Mini pelle schaff HR16
comment tu as fais la rotation de la tourelle ? merci
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Re: Mini pelle schaff HR16
OK merci
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Re: Mini pelle schaff HR16
super Gartner ton sujet
Tu as le liens pour tes moto réducteur Ou alors la marque et la référence ? Merci !!!
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