Merci, comme dehors il fait -10, avec de la neige et qu'il fait nuit à 17h00, c'est pas idéal pour aller couper du bois... quoi-que ?! J'en ai donc profité pour rester au chaud et faire une petite maintenance sur le train chenillé de la master...
Petit check up général, tout va très bien, il y avait juste un pignon d'entrainement des glissières desserré. J'en profite pour remplacer les micro variateurs par l'électronique de servo robotique de chez pololu. https://www.pololu.com/product/2820
Ils ont un neutre parfaitement stable, ils sont ultra compacte et bien adapté au micro moteur qui consomment moins de 700mA
En parallèle, je cherche à augmenter la capacité de coupe du processeur, je suis limité à 10mm a cause du rayon de la lame et du moteur... Un chaine de tronçonneuse à cette taille il faut oublier, j'ai quand même testé un prototype de scie alternative... Ca fonctionne mais c'est pas très performant... Surtout dans le bois vert...
Je vais continuer à développer avec la scie circulaire...
Pour finir, petite photo de famille...
Voila la suite, c'est peut-être ajouter des lampes pour les travaux hivernaux ?!
Et faire enfin une vidéo potable avec le processeur...
Certains m'ont demandé plus de détail du processeur :
Cette image la donne déjà pas mal de détail
L'engin est donc composé d'un chassis en 2 partie qui tourne sur lui-même.
Un coté est fixé à bras de la Menzi et l'autre coté reçois tout le pinces, les roulettes et la scie
Ici en position fermé avec un bois de 6mm
Ouvert, avec en haut les pinces d'ébranchage, au centre les rouleaux libres et les 2 roulettes d'avance et en bas à scie.
Ici on remarque les 2 vérins, le gros vérin est la pour serrer les roulettes d'avances et le petit pour les pinces d'ébranchage.
Les roulettes d'avance on une fermeture symétrique grâce à une barre, les pinces d'ébranchages elles sont libres, mais des taquets les positionnent juste en ouverture, par contre au fois fermée ou semi fermé elles sont flottantes de gauche à droite.
Le choix des 2 vérins est volontaire, en faire au moment de l'avance, les rouleau continue de serrer la branche, mes les pinces d'ébranchage s'ouvre à peine un petit peu puis se referment lors de l'arrêt de l'avance des rouleaux. Tout cela est géré par la Taranis et est inspiré des vrais processeurs.
Ici le petit moteur de roulis.
La on remarque bien les 2 parties du chassis avec l'axe de rotation et le servo de la scie.
Le servo de la scie à 3 vitesses, une vitesse d'approche "rapide" puis une vitesse se sciage plus lente et pour le retour il est en vitesse maxi.
On remarque aussi un des moteurs des rouleaux d'avance.
La scie, une lame de dremel sur un moteur à charbon de voiture 1/32 de course.
Pour finir le terrain de jeu provisoire en attendant le soleil...
Petite vidéo...Avec à la fin des gros plans sur le fonctionnement du processeur, dont la gestion de la pince d'ébranchage selon l'avance et les vitesses de la lame de coupe. https://www.youtube.com/watch?v=OcQ5Yjmkmb8
Pour bien faire je devrais déplacer ma lame de coupe qui est un peu au chemin la, elle serais mieux en arrière... Et il faudrait pouvoir régler la vitesse de la scie, car pour les branches de 10-12mm elle est trop rapide et ce bloque pendant la coupe... Alors je pourrais la ralentir, mais ca serait trop lent pour les petites branches de 3-4mm. Je vais voir ce que je peu faire au niveau de la prog.
Merci les mec !
Oui je peu théoriquement découpé jusqu'à 12-13mm de diamètre à cause du rayon de la lame.
Après il faut aussi régler la vitesse d'avance de la lame, mais théoriquement rien n'empêche de faire du plus gros...
Moyen, les moteurs d'avance manque de puissance et malgré les pinces aiguisé et bien coupante avec du bois "vert" faut oublier...
Avec du bois sec pourquoi pas ?!
Les pinces d'ébranchage sont surtout la pour le coté "maquette" mais elle ne sont pas vraiment fonctionnelles...
J'ai profité de l'arrêt de la pluie pour faire quelques tests en extérieur...
J'ai encore un peu réduit la vitesse de coupe, mais pour les gros tronc c'est trop rapide, pour info le pied ici fait 13mm de bois vert...
Quelques image de la Menzi dans son milieu naturel ^^
Suite a ses tests, j'ai corrigé un peu la prog, avec la fermeture des rouleaux d'avance après chaque avance, de manière à rattraper la différence de diamètre entre le "pied" et la "cime" de l'arbre.
Il faudrait encore ralentir la scie, mais je vais plutôt lui faire 2 vitesses par sélection du la télécommande.
Ces corrections ont été constaté après la vidéo, donc elles n'apparaissent pas ici, ce qui explique les quelques petits bug durant le sciage...
Voila mais la il fait vraiment trop froids, les belles couleurs d'automne sont partie depuis longtemps, donc le processeur est nettoyer et rangé pour l'hiver, il ressortira au printemps pour d'autres tests et petites vidéos en forêt !
je ne connais pas ta programmation mais est ce que tu ne pourrais pas mettre ton avance (servo) de sciage sur un potar (ou slide) comme ca c'est toi qui gère la position angulaire du servo donc son avance avec en plus une tempo afin de rendre l'avance plus fluide.
Merci pour ces belles photos
