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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Je fais la modif moi, mais c'est très simple, avec les bon joystick on peu remplacer 1:1 les potentiomètre d'une radio (y compris sliders).

Ici le joy et sa ref Conrad pour une Taranis.
DSC09671.JPG
20170519_004040.jpg
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

astucieux :up:
et du coup tu récupères 2x voies par joy?

Bon j'ai un peu un peu réfléchi à la conception de cet engin
en partant sur ce type d'équipement pour être raccord avec le tonnage de ma pelle
http://www.rototilt.com/fr-FR/produits/ ... ateurs/r9/

2 interrogations à régler pour moi :
- transformer un vérin "standard" en vérin "à chape" pour le tilt (et suffisamment solide, car ma pelle fait sont poids!)
- attache d'outil à automatiser (en passant par la rotation) : le plus simple serait de passer par un système électrique (donc petit joint tournant électrique) par contre système de verrouillage à déterminer
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Exacte j'ai 2 voies par joy, j'ai suprimé les 2 sliders (L1 et L2) et 2 potards (S1 et S2) pour les remplacer par 2 mini joy.

Les boutons rouge que l'on voit sont des duplications de SF et SH, les switch 2 positions en tête de radio. Ca permet les switchover de commande.

Par exemple pour ma Kobelco SK270 Compacte...

Mode "normal" SF en bas:
Joy gauche, balancier et tourelle
Joy droite, flèche et godet
Mini joy gauche, pince* et rotation Engcon
Mini joy droite, brisé flèche et tilt Engcon

Mode " bull" SF en haut
Joy gauche, chenille avant arrière et direction
Joy doite, Lame hydraulique haut bas
Mini joy désactivé

Mode commande de chenille switchover SH en haut (switch non maintenu)
Joy gauche, balancier et tourelle
Joy droite, flèche et godet
Mini joy gauche, chenille gauche et rotation Engcon
Mini joy droite, chenille droite et tilt Engcon

* Par defaut le joy commande la mini pince de manutention de l'Engcon, mais si la pince de tri est fixé à l'engcon elle est reconnue et la commande va sur la grande pince, la pince de manutention alors est désactivée.

Avec ce système j'ai toutes les commande accessible en même temps et en simultané.
Le seul blocage c'est que quand je me déplace avec les chenille, le brisé et la pince sont coupé, ce qui ne serait pas le cas sur ta machine car elle n'a pas de brisé et je crois savoir que tu va te passer la pince de manutention sur le rototilt R9.
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

Bartste a écrit :Exacte j'ai 2 voies par joy, j'ai suprimé les 2 sliders (L1 et L2) et 2 potards (S1 et S2) pour les remplacer par 2 mini joy.

Les boutons rouge que l'on voit sont des duplications de SF et SH, les switch 2 positions en tête de radio. Ca permet les switchover de commande.

Par exemple pour ma Kobelco SK270 Compacte...

Mode commande de chenille switchover SH en haut (switch non maintenu)
Joy gauche, balancier et tourelle
Joy droite, flèche et godet
Mini joy gauche, chenille gauche et rotation Engcon
Mini joy droite, chenille droite et tilt Engcon

* Par defaut le joy commande la mini pince de manutention de l'Engcon, mais si la pince de tri est fixé à l'engcon elle est reconnue et la commande va sur la grande pince, la pince de manutention alors est désactivée.

Avec ce système j'ai toutes les commande accessible en même temps et en simultané.
Le seul blocage c'est que quand je me déplace avec les chenille, le brisé et la pince sont coupé, ce qui ne serait pas le cas sur ta machine car elle n'a pas de brisé et je crois savoir que tu va te passer la pince de manutention sur le rototilt R9.
c'est exactement ce type de commande qu'il me faudrait :up:
et en effet sur le R9 il n'y a pas de pince (pas d’utilité sur les grosses machines je pense)
et en plus ça m'arrange car enlève pas mal de complexité :lol:

pour les vérins j'ai vu ça :
http://www.fumotec-shop.de/modell-zubeh ... hsler-.php
peut être qu'ils détaillent les vérins ?
ça serait déjà ça de fait, surtout qu'ayant déjà leur vérins, je suis plutôt content du rapport qualité / prix
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Si tu prends que les vérins oui ya moyen, mais le système complet est un peu limité avec 30° de débattement, faudrait entre 40 et 45° pour faire bien.
Modifié en dernier par Bartste le 11 juin 2018, 14:55, modifié 1 fois.
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

Bartste a écrit :Si tu prends que les vérins oui ya moyen, mais le système complet est un peu limité avec 30° de débattement, faudrait entre 40 et 45° pour faire bien.
oui oui seulement les vérins
de toute façon le reste du système sera à repenser complètement pour la rotation
petit détail : sur les doc rototilt le R9 semble avoir des vérin double effet, il faudrait peut être plutôt que je parte la dessus
mon seule souci c'est ce poins de fixation en chape à adapter, je vais cogiter :D
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Vérin double effet c'est mieux, plus de puissance que 2 simplet effets.
Les vérins magom 10mm sont pas mal et tu peux souder les chappes de chaque coté de la tête facilement.
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

Bartste a écrit :Vérin double effet c'est mieux, plus de puissance que 2 simplet effets.
Les vérins magom 10mm sont pas mal et tu peux souder les chappes de chaque coté de la tête facilement.
oui c'est d’ailleurs pour ça qui'il sont passé en double effet à l’échelle 1 je pense
pour la chape il va falloir que ce soit solide vue la force que développe la mémère :lol:
je vais étudier tout ça
un petit poteur + roue et vis pour la rotation
puis trouver une astuce pour l'attache rapide :D
d'abord dessiner, j'aime bien dessiner avant :vantard:
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Ca va rentrer facile avec un tiltrotator de cette taille, regarde ce dessin pour comparatif :
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

Bartste a écrit :Ca va rentrer facile avec un tiltrotator de cette taille, regarde ce dessin pour comparatif :
oui mais toi tu as l'habitue de faire du petit :lol:
moi je débute, donc il me faut du pas trop petit ;)

par contre c'est curieux, j'ai un gros écart par rapport aux entraxes de fixation
pour le R9 c'est du 670mm
or pour ma 336 j'ai du 500mm environ
c'est là qu'on voit que la 336 est un peu à mis chemin entre une grosse et une "petite"
par rapport au tonnage ça correspond au R9
par rapport aux poins de fixation ce serait presque la taille d'en dessous
après rien ne m’empêche de partir sur les dimensions du R9
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

parce que je n'ai pas pu résister :D
d’ailleurs on voit bien l'écart des fixations
test_rototilt_110618.png
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Melvin
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Re: 336 EH 1/14

Message par Melvin »

Pour le verrouillage les allemands mon donner cette idée, qui chez eux marche du tonnerre ! Système aimant, petit donc pour toi sa devrais largement passer ! ;)
34387886_1773208739432745_823071813025136640_n.jpg
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Voici le lien : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/5035 ... ggest=true
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Ouais intéressant les électro-aimants, mais sur mes pelles Menzi et hydradig, l'entraxe fais 17mm, j'aurais du mal a faire rentrer un aimant de 25mm+ le verrou lol.

Pour la Kobelco, j'ai 30mm de long donc ca le ferais mais que 10mm de haut et surtout sur un tilt rotator on a l'axe en plein milieu qui sort... Donc il faudrait en mettre 2 de chaque coté et ca ne passe pas en largeur... Mais le tiens étant beaucoup plus gros ca devrait le faire...
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Re: 336 EH 1/14

Message par Loic_336 »

oui super intéressant :up: ,
et du coup ça simplifie quand même pas mal la conception
j'ai regardé vite fait, en fait l’idéal serait d'utiliser le petit pion de levage pour le verrouillage, quitte à lui donner une petite forme à la dremel pour bien verrouiller l'axe (comme les vrais d'ailleurs)

par contre comme se commande ce type d’élément ? (surtout que nous ne sommes pas en 12v)
attention je suis un manche en elec :lol:
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Re: 336 EH 1/14

Message par Bartste »

Tu peu le commander avec un switch électronique, on en trouve sur hobbyking pour quelques dollars... Le 11.1V des lipo fera très bien l'affaire pour ce type d'électro aimant.
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