Bras robotique 6 Axes.

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stephd
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Bras robotique 6 Axes.

Message par stephd »

Voici un autre cadeaux de noël de mes enfants..

un bras robotisé 6 axes.
IMG_20180114_160459.jpg
IMG_20180114_160510.jpg
petits travaux d'impression 3D pour le cartériser.
IMG_20180114_160741.jpg
IMG_20180114_160750.jpg
IMG_20180114_160759.jpg
J'aimerais pour en faire un bras de déchargement, stationnaire pour mon petit train
train.JPG
un truc automatisé si possible, avec biensur un p'tit arduino
IMG_20180114_172222.jpg
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Re: Bras robotique 6 Axes.

Message par BIMA 4400 »

Sympa comme cadeau! Si tu veux en faire une grue pour ton train change les 2 servos bleu en bout de bras, sinon ils vont pas faire de vieux os. Pour le pilotage tu vois ça comment?
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Re: Bras robotique 6 Axes.

Message par stephd »

Oui je dois les changer, j'en ai reçu des plus costaud avec pignon métallique.

Le pilotage, je vois plutôt un truc genre apprentissage de position dans l’espace du bras, avec quelques capteurs supplémentaires pour valider la présence ou non du train, chargé ou vide ...
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Re: Bras robotique 6 Axes.

Message par stephd »

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IMG_20180115_184824.jpg
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Re: Bras robotique 6 Axes.

Message par CATER PILLAR »

un beau petit projet

j'ai hate de voir la suite

sinon,super tes pieces en 3D
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Jipé
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Re: Bras robotique 6 Axes.

Message par Jipé »

Tu les a fait faire où tes découpes ?
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