cat challenger mt765c

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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Gros déterrage, j'ai refait les barbotins. Les premiers étaient constitués de 2 disques en plastique (comme celui à l'avant).

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Cela patinait et n'était pas fort efficace. Je les ai remplacé par des pièces en alu, crantées comme la courroie. Le problème maintenant, c'est le poids, c'est lourd... On verra à l'usage, mais les RB35 semblent peiner.
Sans les chenilles:
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Et avec les chenilles:
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gregfr59
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Re: cat challenger mt765c

Message par gregfr59 »

slt thetux
bravo pour ta rea,je suis fan :up:
c'est bizzard que ca peine,moi pour mon trax 963 j,avais fais des barbotins inox de 900 grammes et ca allait
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cc38150
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Re: cat challenger mt765c

Message par cc38150 »

Sympa cette modif', il est certain que tu va gagner en motricité.
Concernant tes moteur, peut-être qu'un passage sur des brushless serait à envisager (regarde ceux de la Menzi Master de Barstse pour l'entrainement des chenilles)
gregfr59 a écrit :c'est bizzard que ca peine,moi pour mon trax 963 j,avais fais des barbotins inox de 900 grammes et ca allait
Ton trax doit être bien plus léger que son Challengeur, rien que sont châssis en métal doit faire plus d'1 kilo.
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Je vois ton post:
cc38150 a écrit :(regarde ceux de la Menzi Master de Barstse pour l'entrainement des chenilles)
Et je me dis super, une solution.... Et tu m'envoies sur le poste d'un artiste.. Je suis incapable de reprendre un arbre de moteur brushless pour le ramener à 2mm... Je vais voir ce qu'il est possible de faire, mais je doute d'y arriver avec ma lime. Je n'ai pas de tour...
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Re: cat challenger mt765c

Message par gregfr59 »

heu cc38150 pour infos le trax etait full alu inox et pesait 10,5kg ;)
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Re: cat challenger mt765c

Message par Clio V6 »

lache pas , tu vas trouve une solution ;)

un projet qui doit aboutir , ils sont rare les passionne qui ce lance dans un projet comme le tient :up:
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Re: cat challenger mt765c

Message par gregfr59 »

apres rien est impossible thetux,si jamais tu aurais besoins de petits usinages,envois moi un ptit mail je pourrais surement faire quelque chose pour toi ;)
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cc38150
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Re: cat challenger mt765c

Message par cc38150 »

gregfr59 a écrit :heu cc38150 pour infos le trax etait full alu inox et pesait 10,5kg ;)
Ah effectivement s'il est tout métal, je comprends mieux.
thetux a écrit :Je vois ton post:
cc38150 a écrit :(regarde ceux de la Menzi Master de Barstse pour l'entrainement des chenilles)
Et je me dis super, une solution.... Et tu m'envoies sur le poste d'un artiste.. Je suis incapable de reprendre un arbre de moteur brushless pour le ramener à 2mm... Je vais voir ce qu'il est possible de faire, mais je doute d'y arriver avec ma lime. Je n'ai pas de tour...
Effectivement c'est un artiste mais tu vois, à peine le problème posé, gregfr59 te propose son aide, donc il y a des chances que tu puisses réaliser cette solution.
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Grosse révision sur le challenger. J'ai commencé par remplacer les moteurs des RB35 par des moteurs brushless 750Kv. Avec une réduction de 1/100, les RB35 étaient un peu lents à 60 tours par minutes. Ici cela va faire +/- 90 tours par minutes, soit un peu plus rapide, et j'espère plus de couple. J'ai aussi mis un bec de 10A pour les différents servos, j'en ai 2 sur le relevage arrière, et je voudrais mettre un relevage à l'avant avec 2 servos.
DSC_1041.JPG
Ensuite j'ai usiné une pièce dans de l'alu, pour y placer 3 connecteurs type blocher, un à 4 poles pour le courant, et 2 à 5 poles pour des servos.
DSC_1042.JPG
Prochaine étape souder les cables aux connecteurs, attacher cette nouvelle pièce au chassis, refermer le tout sans rien écraser, et tester le couple.... Y'a vraiment pas beaucoup de place dans ce modèle, mais ne pas devoir mettre un servo pour la direction fait gagner de la place mine de rien.
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Voici le bloc de prises peint, cablé et remonté.
DSC_1045.JPG
Le relevage est fonctionnel, j'ai la possibilité de brancher 6 servos en 6V et j'ai une alim 12V. je dois maintenant lui faire des outils :)
DSC_1044.JPG
La batterie est une Nimh 12V, mais elle semble en fin de vie, car elle se vide assez rapidement. Elle fait 2700mAh, la conso mesurée dépasse rarement 0,5A et je ne tiens pas très longtemps, je dirais 20 minutes.
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

La batterie NiMH qui était dedans est morte. Tant qu'à la remplacer, vu qu'il faut ouvrir la bête pour le faire, je l'ai binder avec la Horus. J'ajoute des sondes de télémétrie, plus pour le fun que pour pour une réelle utilité en ce qui concerne les tours/minutes pour les moteurs, et d'autres utiles comme la mesure de la lipo. J'ai réalisé un nouvel écran de télémétrie, car les scripts de la X9D ne sont pas compatibles avec la Horus:
Capture du 2016-09-18 15-01-15.png
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Re: cat challenger mt765c

Message par cc38150 »

Ton écran de télémétrie est superbe, ça fait rêver :respect:
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Ce WE, j'ai découpé le capot moteur pour mettre une lipo. Vu la place dispo, y'a qu'une 1000mAh qui rentre. Ça tire fort. Tellement fort que les pignons d'un des réducteurs RB35 ont cassé. Résultat faut tout démonter à nouveau. Et niveau consommation, les brushless ça va bien mais ça consomme un max par rapport aux RB35 d'origine. C'est pas rare de monter dans les 5~10 ampères, du coup je dois faire gaffe avec le LiPo 45c-90c ...
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Re: cat challenger mt765c

Message par thetux »

Moteur remplacé, et il a reçu son petit tableau de bord :-)
dashboard.JPG
Les informations affichées sont réelles et extraites de la télémétrie, voltage de chaque cellule de la lipo, Ampérage, T° des variateurs, du bec, RPM des moteurs... Il devrait rouler à Maubeuge.
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Re: cat challenger mt765c

Message par korben »

C'est Excelent, superbe Nico ce Tableau de Bord.
Y’a des fois commes ça, y’a pas assez de pierres... Forrest Gump
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