[1/14] Rigitrac SKH 120

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Superbike47 » dim. août 25, 2019 8:10 am

Bartste a écrit :Non j'ai 1 signal par servo (jaune), 1 moins commun (noir) et le positive 5V commun (rouge, mais recâble en noir pour l’esthétique).


D’accord c’est moi qui n’est donc pas bien compté les câble sur la photo.

En tous cas ça a l’air de super bien fonctionner !
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar manitof » dim. août 25, 2019 2:33 pm

Superbe travail steve. une petite vidéo au travail ?


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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar papy87 » dim. août 25, 2019 10:49 pm

bonsoir,

:respect:

tes servos ne grésillent pas avec les efforts dessus ?

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Bartste » dim. août 25, 2019 11:06 pm

Une petite vidéo suivra.
Non pas de grésillement, il y a très peu d'effort, la lame n'est pas très lourde, même en terre. Et en position levé le palonnier est en ligne avec les biellettes, donc pas d'effort.
C'est a cause de ça que j'avais choisir les vérins électrique, mais pour des questions de vitesse et de protection à la poussière/terre (potentiomètre déporté pour les vérins ) je suis revenu au servo moteur "lent", 0.20sec et 5kg de couple.
Ce sont des Hitec "standard" ils vont tenir un bon moment avant de lâcher.

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar laurent24 » lun. août 26, 2019 7:00 am

Jolie cette niveleuse , j'aimerais soit une lame comme sa ou des rouleaux dans le même principe tracter derrière le tracteur .

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Bartste » mer. août 28, 2019 9:53 am

Voila les premiers essais.
20190826_180320.jpg


Vous noterez au passage des changements sur la piste... Dont 3 mètres cube de montagne :lol:
La place centrale sert dorénavant de "champs" pour le plus grand bonheur des petits...

https://youtu.be/Ggp7z5T1aW0

Les premières passent servent a placer le matériel au au bon endroits. Car je pars de petit tas formé par des bennes.
Une fois les gros tas tiré et étalé on peu faire les passes de finition et de réglage.
Pour ce premier test, je suis en manuel sans aucun controle de hauteur ou d'angle.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar lolorc » mer. août 28, 2019 10:27 am

:up: c'est vraiment top

il te faudrait presque un "régulateur de vitesse" sur le tracteur pour travailler en manuel, non ?
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Bartste » mer. août 28, 2019 10:48 am

J'en ai un de régulateur de vitesse, enfin un bloqueur de vitesse plutôt parce que il n'y a pas de "régulation", mais je presser "set" et il garde la vitesse à laquelle il est et lâcher le manche des gaz, puis en freinant ou en pressant "reset" il s'arrête.
Par contre je ne suis pas certains d'y voir une utilité ici ?! Tu pensais a quoi ?

PS, la vidéo est en accéléré au milieu :siffle:

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Superbike47 » mer. août 28, 2019 11:18 am

Pas mal du tout le résultat et puis ca va vite quand même ! (je parle de la rapidité de l'outil et non de la vidéo)
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar lapin29 » mer. août 28, 2019 12:08 pm

superbe ton petit outils, j'avais ça en idée pour le xerion à une époque :up:
Pour le roulis, un arduino avec un gyro, tu en trouve pour 5-6€, le code ne te prendra que quelques minutes.
ça par contre j'avais testé, en plus tu branche tes servos directement sur l'arduino et c'est super rapide en action et ça ne prend pas trop de place selon le modèle d'arduino que tu prends.
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Bartste » mer. août 28, 2019 1:39 pm

J'ai 2 arduino nano qui traine dans une boite, mais pas encore eu le temps de me plongé dans la prog, j'en avais fais un peu à l'école mais c'est loin la prog objet... J'ai voulut demander de l'aide à des membres, mais sans succès... Faudrait que je me tape 2-3 tuto sur youtube...
Mais c'est clair que c'est la prochaine étape Arduino, ca ouvre encore plein de nouvelle possibilités... Surtout dans notre domaine !

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Superbike47 » mer. août 28, 2019 3:08 pm

C’est vrai que ça paraît pas mal du tous les Arduino. J’en verrai bien l’utilité également sur mon quadtrac en réalisant un contrôle de traction avec le relevage mais ça demande de mesurer la vitesse du tracteur et ça ça se complique...

Par contre concernant les gyroscopes, ça sort quoi comme signal. C’est unidirectionnel ?
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Clio V6 » mer. août 28, 2019 8:32 pm

:up: :up: :up: ....tres bien cette petite vdeo

.......ce Rigitrac est très efficace .... :banane:

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar manitof » mer. août 28, 2019 9:01 pm

Superbe mise en situation. belle vidéo comment compte tu faire le guidage laser tu parle de giros ??


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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Messagepar Bartste » mer. août 28, 2019 10:12 pm

Pas de guidage "laser" a proprement parlé bien que ce soit réalisable via arduino avec des cibles photo sensible sur la lame(les 2 mats qu'on voit) et une balise émettrice qui balaye en rayon.
Par contre avec un gyro a verrouillage de cap ou avec mes modules télémetrie qui donne le niveau, je pourrais corriger et réguler le roulis de la lame. J'attends la livraison d'un convertisseur Frsky pour ce faire...


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