Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Modérateur : Anim'Elec

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stephd
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Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par stephd »

Voici un prototype d'un système linéaire destiné à équipé un de mes projets.
L'objectif est de pouvoir réaliser un mouvement linéaire

La mécanique plastique est réalisé en impression 3D
WIN_20140316_192525.JPG

Ensuite l'ensemble est équipé d'un petit moteur de 12 mm x 10 mm x 20 mm avec réduction de 60:1
La vis entraîne le chariot. Ce dernier est en contact avec une piste de potentiomètre rectiligne démonté .
l’intérêt de ce système est de pouvoir contrôler la position de du chariot précisément.
WIN_20140316_190400.JPG
la vidéo montre des allés et retours automatique, en fonction d'une valeur résistive basse ou haute.
Ce système est piloté par un Arduino.
En gros c'est un servo linéaire d'une course de 50mm.

[BBvideo 800,600]http://youtu.be/H_lOPGzQiD8[/BBvideo]

Programme de l'arduino...

Code : Tout sélectionner

int pin2 = 2;
int pin3 = 3; 
int sens=1;


void setup (){

     pinMode(pin3,OUTPUT);
     pinMode(pin2,OUTPUT);
          digitalWrite(pin3,HIGH);
     digitalWrite(pin2,LOW);
     delay(6000);
     pinMode(13,OUTPUT);
      Serial.begin(9600); 
}

void loop(){
  {
  int valeurPotentiometre = analogRead(A0);  
  Serial.println(valeurPotentiometre, DEC); 
    if (valeurPotentiometre > 600) 
    {
     digitalWrite(pin3,HIGH);
     digitalWrite(pin2,LOW);
    }
     
    if (valeurPotentiometre < 300) 
    {
     digitalWrite(pin2,HIGH);
     digitalWrite(pin3,LOW);
    }  
     
    
   
  Serial.println(valeurPotentiometre, DEC);
 
   }
} 
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fredejuan
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par fredejuan »

génial tout ça, c'est facile à "programmer" ?
[sgn][/sgn]
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stephd
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par stephd »

de quoi l'arduino ou l'imprimante?

Pour l'arduino j'ai mis le programme... il faut regarder ensuite comment cela s’intègre dans une réalisation.
Pour l'imprimante? après avoir compris les réglages ça print...
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par thierry 78 »

stephd a écrit : Pour l'imprimante? après avoir compris les réglages ça print...
cool ca :up:
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Thierry 78

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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par le garenne »

C'est top :up: , si tu relie le tout à un circuit électronique de servo ça fait quoi?
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par stephd »

le garenne a écrit :C'est top :up: , si tu relie le tout à un circuit électronique de servo ça fait quoi?

Au début c'est ce que je voulais faire, mais le probléme est de trouver le moteur "technique"avec la bonne tension et la piste du potar au alentour de 4-5 ohm et de bonne course...
ce n'est pas simple... de plus dans mon projet il va y avoir des scenarios qui seront remplis par la carte arduino, donc...
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par le garenne »

Effectivement pas évident, je suivrais avec intérêt!
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Jipé
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par Jipé »

c'est bien ton système mais il va supporter/soulever combien de Kg ?

j'ai peur que ce tienne pas très longtemps
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par stephd »

KG?? Pourquoi des kilo? c'est un proto, et son but n'est pas de lever des charges enormes.
Dans le principe c'est pour la remorque inloader, et chaque montage équipe chaque roue, 6 au total.
partant du principe que la remorque fera 10 kilo maxi 10/7 (point d'appui) = 1.4 kilo au plus, le mecanisme lui en voit la moitié soit 700 grammes
et si la remorque n'est que sur 1 essieu là on a 10/3 = 3 kilo le mecanisme vera 1,5 kilo maxi.... dans l'hypothése d'une remorque 10Kilo.
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Jipé
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Re: Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

Message par Jipé »

peut etre pas des charges, mais oui déja sont propre poids
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