ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

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easycure
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ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par easycure »

Salut tout le monde

Ben voilà j'ai craqué depuis le temps que cela me démangeait, j'ai acheté un petit Arduino Nano dans le but de faire un ralentisseur de servo.

Ce ralentisseur aura 2 rôles:
- ralentir la direction, histoire d'avoir qq chose de plus "réaliste" (éviter d'avoir les roues qui braquent en 0.1 secondes)
- ralentir des gaz avec fonction frein

La 2ème fonction mérite plus d'explications, en effet le but est de pouvoir accélérer progressivement même si je pousse le manche brusquement, pour que cela fasse plus réaliste. L'effet fonctionne aussi dans l'autre sens, à savoir si je relâche brusquement le manche pour qu'il revienne au centre le camion va alors ralentir tout doucement, au lieu de s'arrêter d'un coup.
Le problème est qu'en cas de danger au moment ou le camion avance, si je relâche le manche le camion continuera à rouler un peu, ce qui peut être embêtant...
Il y aura donc une sécurité: si je tire sur le manche (marche arrière) au moment où le camion ralentit, alors l'effet "ralentisseur" est coupé et on est en mode de fonctionnement classique, sans ralentisseur, c'est alors la fonction frein du variateur qui entre en jeu et le tour est joué.
Quant à la marche arrière, on aura le même effet, ralentisseur avec arrêt d'urgence.

Et dans un second temps, j'émulerai avec l'Arduino le mode Tempomat d'un vario Servonaut

Ce projet vient de commencer, pour l'instant je fais connaissance avec l'Arduino et faisant qq tests:
[thumbnail]http://easycure.fr/easytruckinltd/wp-co ... 194604.jpg[/thumbnail]

A suivre donc avec des nouvelles quant à l'avancement de ce projet !

see ya'
easycure
Modifié en dernier par easycure le 29 juil. 2014, 22:08, modifié 1 fois.
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Xaquira
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Xaquira »

Coucou qu'as tu comme radio ?
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easycure
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par easycure »

FC16 modifié en 2.4Ghz avec module Servonaut

d'ailleurs je prévois d'émuler également le mode Tempomat d'un servonaut sur un Arduino, comme ça c'est l'avantage du Servonaut sur un variateur bon marché !
de plus en branchant un capteur de vitesse sur l'Arduino y'a moyen de diminuer le régime moteur automatiquement en descente pour que le camion conserve la même vitesse..
Mais ce sera dans un second temps tout ça...

see ya'
easycure
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Xaquira »

Oki :-)
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Jipé »

c'est idées sont superbe ! c'est ce qu'il me faudrait pour mon ptit merco mais la place est compté :(
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par easycure »

ce matin j'ai fais qq courses afin de pouvoir me faire une petite platine sur laquelle viendra se brancher l'arduino, le récpeteur, le servo de direction et le vario:
[thumbnail]http://easycure.fr/easytruckinltd/wp-co ... 094921.jpg[/thumbnail]

reste plus qu'à souder et à coder

see y'a
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par 9nene »

super idée je suis ton poste :up:
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par easycure »

j'en profite pour faire un petit update de ce projet (qui n'est pas à l'abandon), ce sera en mix entre un ralentisseur de servo et un système tempomat servonaut, en gros j'aurai le choix à partir de la voie des gaz d'activer soit un vrai mode tempomat servonaut, soit un mode ralentisseur de servo ou soit le mode classique.

et comme mon vario a une fonction frein intégrée, c'est encore plus simple, et de plus en descente le camion n'accélère pas sous son poids, bref c'est nickel car je ne voyais pas trop comment faire pour détecter si le camion va plus vite que la vitesse indiquée par le variateur de vitesse !

Quant à la direction, elle sera toujours en mode ralentisseur de servo.

j'ai qq chose qui tourne à peu près, je vais faire un nouvel update de ce post dans qq temps ;) (enfin sur mon échelle de temps cela peut prendre plus longues semaines ;) )

see ya'
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par mecatron37 »

excuser mon ignorance c'est quoi le "mode Tempomat".

En tous cas super projet. C'est vrai que les directions sont peu réaliste, j'avais sur mon Scania fait une démultiplication mécanique sur le servo pour le ralentir. Mais le système n'était pas assez fiable car fait de bric et de broc.

Bon courage.
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Nicolas_49 »

Xaquira a écrit :Coucou qu'as tu comme radio ?
C'est marrant, j'ai l'impression qu'on pense a la même chose.
:siffle:
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par 9nene »

Nicolas le Banni a écrit :
Xaquira a écrit :Coucou qu'as tu comme radio ?
C'est marrant, j'ai l'impression qu'on pense a la même chose.
:siffle:
tut peut avec une radio programable ralentir les servo et même mètre du délais mais tu ne peut pas faire le tempomat
j'ai ce système sur mes char RC et c'est super sa te donne une sensation d'inertie
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Nicolas_49 »

9nene a écrit :
Nicolas le Banni a écrit :
Xaquira a écrit :Coucou qu'as tu comme radio ?
C'est marrant, j'ai l'impression qu'on pense a la même chose.
:siffle:
tut peut avec une radio programable ralentir les servo et même mètre du délais mais tu ne peut pas faire le tempomat
j'ai ce système sur mes char RC et c'est super sa te donne une sensation d'inertie
Tu peut absolument tout faire avec une Taranis.


Mais là, le faire avec un Arduino doit être très interessant aussi.
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par easycure »

la fonction "tempomat" se trouve exclusivement sur les variateurs servonaut:
Tu pousses légèrement le manche des gaz et le camion accélère doucement, tu pousses le manche à fond et le camion accélère violemment.
Quand tu relâches le manche, le camion ne s'arrête pas mais conitnue à vitesse constante.
Pour le faire ralentir, tu tires sur le manche des gaz, avec le même principe, doucement pour le faire ralentir progressivement, ou alors violemment pour le stopper net.

see ya'
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par 9nene »

easycure a écrit : Tu peut absolument tout faire avec une Taranis.


Mais là, le faire avec un Arduino doit être très interessant aussi.
j'en ai une aussi de Taranis et c'et vraiment super mais faut il faut mètre les mais de le cambouis
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Re: ralentisseur de servo gaz et direction sur Arduino

Message par Nicolas_49 »

9nene a écrit :
easycure a écrit : Tu peut absolument tout faire avec une Taranis.


Mais là, le faire avec un Arduino doit être très interessant aussi.
j'en ai une aussi de Taranis et c'et vraiment super mais faut il faut mètre les mais de le cambouis
Donc tu peut faire le tempomat avec.
Regarde ce post, j'ai mis un fichier téléchargeable, le "roulant 2" a cette fonction : Post Taranis

;)
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