Sur ce post je vais vous expliquer et vous montrer l’intérêt de l'arduino et la capacité a envoyer des informations entre le tracteur et la remorque le tout sans fil.
Ce post fait suite à la réalisation et aux essais fonctionnels de ce qui va suivre, donc nous ne sommes pas dans la recherche de solution, mais bien dans l'explication d'une fonction qui marche!!
Je dispose d'une remorque benne
d'un tracteur ou plusieurs tracteurs
d'une radiocommande FC16 T&B avec module 2.4 de servonaut, et un multi switch 4 inter 4 potars.
L'objectif de ce montage et de pouvoir piloter le monte et baisse de la remorque, a l'aide d'un inter du multi switch de la FC16
et de ne pas avoir à câbler entre la remorque et le tracteur.
D'offrir la possibilité de pouvoir piloter ce monte et baisse a l'aide d'un inter de proximité sur la remorque pour permettre a d'autre tracteur de tirer la remorque sans disposer du dispositif de communication, une action manuel sera nécessaire de la part du pilote.
Le matériel nécessaire:
Dans le tracteur
1 arduino Nano
1 module bluetooth HC-05 (important) en maitre
Dans la remorque:
1 Bouton poussoir (pilotage manuel)
1 arduino Nano
1 module bluetooth HC-06 en esclave.
1 module L298N (pilotage moteur)
Photos du matériel :
Arduino nano BT HC-05 BT HC-06 L298N
Outre le besoin de réaliser des logements dans la remorque afin d'y ranger le matériel Electronique,
il convient de comprendre la présence de chaque composants utilisés pour permettre ce pilotage.
Bien avec ça on va pas aller bien loin. Passons sur l'aspect plus technique de la chose.Depuis la télécommande:
Action sur bouton a bascule vers le haut ou vers le bas.
envoi de l'information de la télécommande vers le récepteur sur voie 8.
Dans le tracteur:
Récupération du signal PWM sortie voie 8 vers l'arduino.
analyse du signal par l'arduino qui envoi d'une information texte a l'aide du BT HC-05
Dans la remorque:
au module BT HC-06 dans la remorque et précédemment appairé entre eux.
Envoi du texte a l'arduino Nano qui effectue le pilotage du L298N respectivement en monté ou en descente.
....A suivre