[1/15] Pelle Menzi Master M515

[lep'tit nouveau]

Okay, alors éspèrons que tu aies un moment ^^

[lapin29]

c'est fou ce que tu peux faire entre 2 couches

[Bartste]

Bon ben aujourd'hui pas grand chose, mais j'ai reçu plein de cadeau

Les chenilles, du petit matos hydraulique et tout les éléments pour les crémaillères des trains chenillé




Des fixations pour attelage de chez RC4WD

[louloubenz]

Que des choses prometteuses

[Bartste]

Oui, ce soir j'ai pris un petit moment pour avancer sur le chassis.

Percage et tarraude M2 de toutes les pièces pour le montage final... Et fabrication des joues du chassis avec des points d'encrage pour la fixation sur une remorque.


Un apercu de la vrai machine


En mode élargie... Avec 7kg dessus les bras ne bronche pas, le système en sandwich fonctionne bien et les bras plastiques glisses facilement




Modification des pignons, découpage des axes...


Moteurs et crémaillères en place... J'ai opté pour cette solution de façon a pousser les 2 bras (avant/arrière) parfaitement synchronisé pour éviter que le train chenillé ce mette de travers et se bloque... La liaison mécanique assure un fonctionnement bien parallèle peu importe les forces sur le train. Chaque coté est indépendant et peu être commandé séparément.


La crémaillère est monté à l'envers de façon a reste propre avec la terre des chenilles...


Les bras devrons être ajouré de façon a accueillir les crémaillères


Aperçu de l’implantation de l'électronique... Les antennes seront disposé de par et d'autre du roulement de tourelle hors du caisson alu. Dans le caisson il y aura le récepteur, le variateur de treuille, les variateurs moteurs pour élargir les chenilles.


Pendant que j'avais le mandrin 4 mores sur le tours, j'ai percé la coulisse du bras télescopique.




Demain, finition du mécanisme d’élargissement des chenilles... Dans l'idée j'aimerai monter un potentiomètre sur la crémaillère et utiliser l'électronique d'un servo pour commander mes moteurs, de cette manière je me passe de fin de courses et je peu programmer 3 positions dans la télécommandes (rentré, milieu, sortis) pour chaque coté. Je pourrais ainsi avoir un coté rentré et un coté sortis, de manière à répartir le poids sur les chenilles différemment (terrain boueux, un train de chenille qui s'enfonce...)

[lapin29]

quel boulot, ça m'épate tous les jours

tes chenilles viennent d'ou?
Pour l'électronique, comme avait dit auparavant le rentier78, tu peux enlever le récepteur de sa boite en plastique, un ballon de baudruche autour et il sera protégé
quand aux antennes tu peux les garder dans le ballon, ça n'est pas la distance d'ou on pilote nos engins qui va te faire perdre la liaison.

[Bartste]

Merci !

Les chenilles viennent de chez Tecnimodel, ce sont des Veroma

Oui, le démontage du boitié ca sera en dernier recours... SI je peu le garder tel quel je le laisse comme ca.
C'était plus pour une question de place que pour une qualité de réception que j'aurais sortis les antennes, mais je ne sais pas comment ca réagirais dans une "caisse" alu ?!

Sinon aujourd'hui pas grand chose, démontage de 2 servos et adaptation des potentiomètres sur le mécanisme... J'ai un rapport de 1:3 sur le potentiomètre de façon à avoir une course de 35mm pour une rotation de 90° (course complète servo). Dans la réalité une course de 30mm serais suffisante pour l'échelle, j'ai donc un peu de marge et je peu réduire avec les limiteurs de course de la télécommande. La régulation de position ce fait bien, malgré la vitesse très lente de mon moteur par rapport à un servo.



Test (ici sur les potentiomètres, on verra si je mets sur inter ou pas par la suite ?!)
https://youtu.be/bb4tE8TDuxE

[Jibeji]

Vaaaache !
Tu fais quoi dans la vie ? Neurochirurgien ?

Attention aux antennes dans le caisson en alu.
Si jamais celui-ci est à la masse, très peu de signal parviendra aux antennes si elles sont enfermées, mieux vaut les laisser discrètement à l'extérieur.

[Bartste]

Haha nop, je suis automaticien.
Oui je pense que c'est plus sage de les mettre à l’extérieur, le chassis sera noir satin, on ne les verra presque pas !

-- Dim Juin 14, 2015 10:49 pm --

Voila, crémaillères montées et récepteur en place ! Tout rentre !! Le variateur du treuil est sous le récepteur, Les variateurs des chenilles sont dans les train chenillé de chaque coté et l'électronique de la lame sera sur la lame (servo modifié sur vis sans fin avec "fin de course mécanique")


Les deux coté sont indépendant et peuvent se positionner comme on veux via 2 pot' sur la télécommande, je vais garder cette option pour l'instant (par manque d'inter 3 positions sur la Taranis). A l'usage ca peu s’avérer pratique pour poser les chenilles exactement ou on veux !
https://www.youtube.com/watch?v=ocKFd4W9_6Q

[Waterman]

Bon fonctionnement

En sera-t-il de même avec la tourelle équipée et les chenilles en place ?

[Bartste]

Que veux-tu dire par la ?

-- Lun Juin 15, 2015 8:42 pm --

Bon après avoir fait de la M*%&+ sur les pontons des trains chenillé et par manque de matière pour les recommencer ce soir, j'ai vite fait les roues folles histoire de se consoler ::d





Galets inférieurs et supérieurs c'est super simple a faire, mais il faudra vraiment se donner de la peine pour les barbotins, car à la main ca sera pas simple

[lapin29]

les barbotins à la main...euh au tour non?

tu as un plateau diviseur, ou comment fais-tu pour réaliser tes trous sur tes roues folles?

[Waterman]

Que veux-tu dire par la ?

Ton châssis est supporté pour ton essai, quand il sera équipé avec les chenilles et la tourelle complète et posé dans la terre et non sur un bureau, est ce que les moteurs seront assez puissant pour élargir les voies des chenilles ?

C'est la question que je me pose ?

[thierry 78]

il suffit de lever une chenille et de l'etendre et apres tu fais pareil pour la 2 eme
enfin perso je procederai comme cela

un sacre boulot que tu fais la

[Waterman]

Excellente réponse Thierry, je pense que c'est la procédure qui pourrait être confirmée par les pilotes de pelle.