[1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S

[lafontaine]

Salut Barste,

Magnifique travail, et que dire de tes objectifs au niveau de la programmation, qui sont totalement au delà de ce que je suis capable de comprendre.
J'adore ce genre de modèle, même si, comme tu le dis, une grue implique des manipulations sur le modèle, ce qui n'est pas top pour la jouabilité réelle de l'engin. J'ai le même ressenti avec mon camion poseur de pylônes, mettre les mains dessus pour accrocher les charges, c'est un peu pénible. Il faudrait un petit personnage Bruder, bien dressé, pour faire le travail à notre place.

En tout cas, ta grue me plais beaucoup et ta réalisation superbement décrite dans ce post.

Un grand bravo

[Bartste]

Merci Pierre !

Bon et bien voila, après m'être remis sur la prog hier soir, j'ai trouvé la parade... C'est pas très élégant, on navigue dans les limites de OpenTX, mais ca fonctionne.
L'astuce étais de tout traiter les valeurs en télémétrie, on peu effectuer des multiplications et additions directement dans la télémétrie.
On peu également utiliser plusieurs fois le même capteur avec des réglages différents (weight, offset).

Puis les switches logiques (a>b) s'occupent de comparer les valeurs de charges (charge actuelle et charge max selon position)
Chaque mode de fonctionnement de la grue ou alarme est une phase de vol. Du coups il est facile de bloquer certaines fonctions par rapport au alarmes présentes ou non.

Allez une petite vidéo vaut mieux que du blabla :
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/EysJ6GqN3zk[/bbvideo]

Je remarque maintenant que je n'ai pas mis le mode "pick and carry" dans la vidéo, ce mode permet à la grue de ce déplacer avec une charge, mais la limitation de poids est presque divisée par 2. Par exemple pour la vraie, elle à 4.9T au max juste devant la cabine en statique et en "pick and carry" elle est limité à 2T dans la même position, mais peu ce déplacer. Le principe est pareil sur la mienne.

[thierry 78]

Allez une petite vidéo vaut mieux que du blabla :

oui c'est sur mais ce que j aime bien dans ton blabla c'est qu il est compréhensible
et j admire ton boulot et ta programation

[BIMA 4400]

Comme d'habitude encore un beau projet rondement mené! Les solutions mises en œuvre avec l'OpenTx sur ce modèle sont assez surprenantes je ne pensais pas qu'on pouvait en faire autant. La taranis permettrait elle également ce genre de ''folies''?

En tout cas j'ai bien aimé ta petite remarque ''une grue c'est deux vérins, trois bouts de fils''

[Bartste]

Merci !
Oui BIMA on peu faire pareil sur Taranis, seul l'écran change entre la Taranis et la Horus

[Dav80]

Allez une petite vidéo vaut mieux que du blabla :

oui c'est sur mais ce que j aime bien dans ton blabla c'est qu il est compréhensible
et j admire ton boulot et ta programation

Il n'est pas compréhensible pour tout le monde!!
Quand Bartste commence a parler programmation moi je comprends plus rien!!

Mais ça m'empêche pas d'admirer le travail exceptionnel!
Quel talent bravo!!!

[lolorc]

je trouves les grues à notre échelle passionnante et belle en action, mais c'est vrai qu'elle demande forcément une ou plusieurs interventions manuelles et ça "gache" un peu le plaisir.

N'empêche que ça reste un modèle incroyable et comme tu le dis tu as appris beaucoup avec cette petite machine et tu repousses encore plus loin le réalisme, et moi j'adore !

[Superbike47]

Bravo pour le taf effectué. C’est toujours aussi impressionnant de la voir fonctionner.

Tu donne des ailes à nos idées mais bon pour ma part je ne suis pas encore prêt à décoller ! Lol

[Jafo74]

Je me suis régalé tout l'été avec ce sujet! Merci Bravo pour cette belle réalisation! Petite par la taille mais énorme par les astuces de programmation.

J'ai visualisé ta dernière vidéo, c'est top comme démo (comme toujours). De ce coté, j'ai de gros progrès à faire!
J'ai une question sur la télémétrie. Sur ta radio, on voit clairement que c'est du temps réel. Sur ma Taranis j'ai un gros temps de réaction. Je me demande si ça viendrait de la version d'OpenTX? Je suis encore en 2.1.9, je suppose que tu es 2.2.x? Est-ce que le passage en 2.2.x améliore ce point?

[Bartste]

Merci !

Oui je suis en 2.2.x, et ma horus a toujours été en 2.2.x en faite, donc je ne pourrais pas de dire si ca vient de la radio ou de la version, mais c'est relativement rapide en effet, il y a un légé petit retard de l'ordre de 0.5 à 1s grand max.
Je n'ai malheureusement plus de Taranis pour comparer... Mais ca serait une bonne question a poser sur le forum Frsky france.

[Bartste]

2 vidéos ont été tournée cet après-midi dont une mise en scène avec la grue Maeda et ses accessoires ainsi que la vieille MUK qui a repris du service... Elle sera en ligne demain ou lundi

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[Bartste]

Voila les premiers essais de la petite grue, pas grand chose, a dire elle fonctionne au top, j'ai encore un peu à m’entrainer au commandes qui sont différente d'une pelle mais j'ai repris les commandes comme la vraie.

La mesure de charge et autres sécurité fonctionnent bien et permette de ne pas ce casser la figure avec la grue. D'ailleurs quand je descends la MUK on entends qu'elle sonne car je dépasse les 80% de charge admissible dans cette position. Lors de la remontée elle ne sonne pas car je me suis un peu déplacé et j'ai fais la flèche plus courte et du coups je suis juste en dessous des 80%.

C'est vraiment pratique et utile, ca me ferais mal de la voir partir en bas le trou

Pour la suite, j'ai 2-3 idées en tête de mise en scène avec la grue, des travaux en hauteur cette fois et pas en négatif comme ici. Et utilisation du Jib en treillage avec treuil additionnel pour le dressage de charge.

[bbvideo=560,315]https://youtu.be/Va-SPZNg0h0[/bbvideo]

20190920_185949.jpg

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20190920_184636.jpg

[manitof]

Au top superbe mise en scène très réaliste. encore bravo


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[lolorc]

en plus de faire des machines qui déchirent, tu nous les présentes avec des mise en scènes top !

[Waterman]

10/10

Ne change rien