Salut
je pense qu'il vaut mieux approfondir ce que dit konst.
ton idée est tres bien, j'ai moi meme essayé mais le probléme est le suivant:
pour chaque mouvement il te faut un verin (meme deux verin c'est pas le probléme) par concéquent un maitre cylindre par mouvement donc un ensemble motoréducté par mouvement.
tu voie ca n'en fini plus
moi perso j'ai lessais tombé cette solution la et je suis en train de faire des essais avec du matériel pneumatique (petit encombrement et pour 10 Ã 12 bars hydraulique le matériel pneumatique le supporte tres bien)
bye