Alors voilà j'ai un petit soucis , dont je n'arrive pas à trouver la solution !
Est il possible de rendre indépendant (dans le but de gérer la direction) une chenille sur un engin chenillé motorisé par un seul moteur ?
Il faudrait isoler (comme avec un diff') la partie souhaitée mais je sais pas du tout comment faire.
Il faudrait soit :
Neutralisé temporairement l'une des chenilles pour permettre le mouvement sur place (avec un système pour débrailler par exemple)
Motorisé une chenille dans le sens inverse sur commande (avec un système de diff')
Je ne vois que les solutions là mais comment mettre le tout en œuvre ?
Tout cela me parait fort compliqué mais il y a peut être une idée toute simple que je ne vois pas ...
Si vous avez des idées je serais ravis d'entendre tout cela
-- Jeu Août 29, 2013 10:17 pm --
Petite précision : J'ai 5 cm de largeur pour réaliser cela.

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