Taranis X9D Plus + Récepteur X4R + mfu-03

[Caevin]

Bonjour,

J'ai un soucis que je n'arrive pas à résoudre malgré de longues heures avec mon ami Google...

Je suis avec mon camion (Tamiya -1/14 Actros), son système mfu-03 et mon ensemble Frsky Taranis X9D Plus et son recepteur X4R : je ne sais pas quoi faire là....

Comment connecter les 4 cannaux du mfu-03? Comment connecter par la suite 16 canaux sur ce recepteur ???

En recherchant, je comprends qu'il me faut un élément intermédiaire. Ce système de radio+recepteur est apparemment majoritairement utilisé pour les quadcopters, donc je vois qu'Intenet parle de connecter le recepteur a un module de vol... Est-ce identique pour lea camions? Quel element est donc recommandé ??

Je suis parti sur ce système car j'ai en tête pour d'installer une grue sur ce tracteur par la suite...et le tout demandera apparemment au mojns 14 canaux...

Merci d'avance !!

[tintin du 74]

salut

Alors pour brancher ton mfu je peux pas t'aider mais pour ta radio je peux. Ton récepteur ne peux avoir que 4 voies, pour en avoir 16 comme tu souhaite, il te faut 2 récepteurs X8R. Si pour le moment tu as pas besoin de plus de 8 voies, un seul récepteur suffit.

Tu as aucunement besoin de module intermédiaire. Il te faut juste appairer le récepteur à la radio et brancher ton mfu sur les voies que tu souhaite. Une fois que cela et fait tu paramètre radio. C'est a dire, ajouter à chaque sorties du récepteur un interrupteur ou un manche selon les besoins. Par exemple

servos de direction -> sortie 1 récepteur -> manche droit horizontal
propultion -> sortie 3 récepteur -> manche gauche verticale
éclairage -> sortie 6 récepteur -> interrupteur SC

etc

voila j'espère être compréhensible

[thierry 78]

pour la radio
rien a ajouter de plus que ce que t'explique tintin
si ce n'est l'adresse de ce super forum
http://frskytaranis.forumactif.org/

pour le MFU
tu suis scrupuleusement le mode d'emploi et ca le fait bien
voici un tuto en image du mode d'emploi
viewtopic.php?f=171&t=7744

[mecatron37]

Juste pour compléter au niveau radio, soit tu achètes un récepteur X8R (ou 2 si tu veux 16 voies)
ou tu achètes un décodeur Sbus. (car ton récepteur X4R est compatible Sbus).

En générale en camion avec 8 voies on est large, sauf si tu a une grue en dos cabine ou vraiment des fonctions spéciales.

A+

[Caevin]

Bonjour,
Merci pour vos retours.

@Tintin du 74 : le soucis est que le récepteur n'a la possibilité d'accepter que 3 canaux branchés en "PWM" (Pulse Width Modulation : j'ai appris ça ce matin !), mais peut accepter 16 canaux lorsque branchés sur le port Sbus. Mon point est comment brancher 16 canaux sur ce port sbus.

@Thierry 78 : merci pour les liens. Je vais continuer à chercher sur le forum FrSky - voire poster un message. J'avais vu et sauvegardé le lien sur le mfu. Pour le moment, pas de soucis particulier avec le branchement du système, si ce n'est un support de servo cassé car j'ai voulu tester (avec une autre radio-commande), sans vérifier les deux points morts...

@mecatron37 : merci. Oui, je prépare l'après sur ce coup, car j'aimerais installer une grue par la suite. Autant que faire se peut, je souhaiterais utiliser ce récepteur (j'ai un xsr également). Avec ton commentaire sur le décodeur SBus, j'ai pu trouver celui-là (https://www.banggood.com/DIY-SBUS-To-PW ... 87248.html). Est-ce que c'est ce qui'il me faut ?

[Caevin]

Bonjour,

Est-ce que le décodeur Sbus mentionné ci-dessus convient ? est-ce qu'il faut un autre élément ?

Merci pour vos retour.

[thetux]

Avec celui-là, tu vas sortir les 16 voies. Si tu en as besoin de 4, tu peux utiliser https://www.frsky-rc.com/product/sbus/

[Caevin]

Merci thetux. Je l'ai commandé, il devrait arriver demain !

[LeRentier78]

Connaissant bien le système S-Bus pour l'utiliser avec du Futaba, le décodeur que tu as commandé va t'obliger à utiliser des servos S-Bus spécifiques très chers, c'est à dire pour lesquels on peut programmer une adresse individuelle sur le bus de données.
Je pense qu'il aurait été préférable de commander le circuit que tu avais trouvé sur Banggood.

[thetux]

Connaissant bien le système S-Bus pour l'utiliser avec du Futaba, le décodeur que tu as commandé va t'obliger à utiliser des servos S-Bus spécifiques très chers, c'est à dire pour lesquels on peut programmer une adresse individuelle sur le bus de données.
Je pense qu'il aurait été préférable de commander le circuit que tu avais trouvé sur Banggood.

Je ne comprends pas? J'utilise https://www.frsky-rc.com/product/sbus/ . Ce système décode 4 voies du sbus. Tu peux choisir lesquelles en utilisant https://www.frsky-rc.com/product/scc/

Je pense qu'avec ceci on peut aussi programmer les cannaux, mais je n'en suis pas sûr: https://www.frsky-rc.com/product/fsd/

Une fois cela fait, les servos recoivent un signal PWM comme un autre. La seule différence est la fréquence. Une voie traditionnelle sur le récepteur envoie un signal toutes les 18ms, via le sbus, il y a un signal toutes les 9ms. Ceci explique pourquoi certains servos ne fonctionnent pas, car la fréquence est trop élevée. Les servos numériques supportent très bien cette fréquence.

[LeRentier78]

Non, les signaux disponibles sur la ligne S-Bus ne sont de type PWM mais numérique. Sur ton 1ère exemple, le récepteur va décoder les ordres de l'émetteur et les transmettre sur la ligne S-bus. Ou vas-tu brancher tes servos et comment ceux-ci vont-ils réagir aux ordres les concernant?
Il faut impérativement que ces servos aient une adresse sur le Bus pour réagir à l'ordre le concernant d'où des servos spécifiques donc programmable.
Ne branches surtout pas des servos non S-Bus sur la ligne S-Bus, tu risques de les cramer instantanément

Regardes cette vidéo, cela te donnera un aperçu plus precis du fonctionnement d'un système S-Bus: http://www.futabarc.com/sbus/index.html

[thetux]

Sur ton 1ère exemple, le récepteur va décoder les ordres de l'émetteur et les transmettre sur la ligne S-bus.

C'est l'inverse. Le décodeur reçoit le signal SBus, et décode 4 voies (que tu peux choisir) pour les transformer en signaux PWM pour les servos.

https://www.youtube.com/watch?v=8T00Z1aQ6GM

[thetux]

Sur ce projet-ci:
viewtopic.php?f=413&t=29603

J'utilise un X4R-SB pour utiliser les 16 cannaux.