[1/15] Pelle minière O&K - TEREX - RH120

[Harold_]

Salut, ce soir je continu avec le joint tournant ou collecteur tournant.

Vous l'avez deviné sur la vue en coupe au dessus, il s'agit d'un composant du commerce déjà tout prêt à câbler.
Si je parle du besoin, j'ai seulement 2 moteurs à courant continu en 12V dans les trains de chenille et potentiellement 2/3 éclairages en 5/6V.
Beaucoup de collecteurs tournants sont en technologie "Home Made" ou disponible dans le commerce avec patins frotteurs à cout raisonnable en revanche le niveau de parasitage est très élevé.
J'ai donc cherché une autre technologie et j'ai trouvé ceux utilisé en logistique sur les portique rotatif de scanners de code-bar.
La rotation est infinie guidée par roulements, des signaux de types Téléphone/ADSL mais aussi de puissance jusqu'à 30A peuvent passer, l'entretien est nul par contre le tarif est explosif.
Par chance, j'ai réussi à mettre la main sur une pièce qui avait une voie de cassée donc qui a été remplacé par la maintenance.
Il s'agit d'un collecteur à bain de mercure, car le mercure est un métal liquide à température ambiante, il assure donc la conduction entre la partie fixe et mobile.

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Il s'agit d'un 8 pistes avec les caractéristiques suivantes : 2 pistes 4A et 6 pistes 30A, ce qui est largement suffisant !
Voila vous savez tout maintenant, si besoin de plus d'infos, je suis dispo.

[BIMA 4400]

Beau travail et sacré projet !

Ton histoire de bain de mercure ça se passe comment ? C'est des roulements spécifiques ou tu devra rajouter un petit réservoir où ils vont baigner ?
C'est la première fois que j'entends parler de cette technologie d'où mes questions...

[Jafo74]

Wahou! Je ne connaissait pas non plus cette techno mais ça envoi du lourd!

[BIMA 4400]

Et pour les chenilles tu vois ça comment, du fait maison? du commerce? si tu estimes le poids fini a 75 kg, faut quand même quelque chose qui tient la route!

[Harold_]

Salut à tous,

En effet le collecteur à bain de mercure est pourtant très simple mais il fallait y penser !
Ça ressemble à l’intérieur comme deux gouttes d'eau à un collecteur à patins sauf que chaque étage de pistes est étanché par joint et une quantité infime de mercure créée la conduction. Sur l’ensemble de 8 pistes, il doit y avoir l'équivalent de 10 goutes.
Bien évidement, le recyclage est bien particulier pour un élément de ce type.
Voici l'extraction d'une partie mobile :

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Donc finalement le seul couple résistant correspond aux joints des roulements assurant la liaison pivot.

Pour les chenilles, ça va venir BIMA 4400, mais vous verrez que j'ai fait beaucoup d'essais, de calculs et de différents matériaux avant de valider les 100 pièces. La tuile s'est "la" pièce ou il m'a fallu un temps infini pour la définir.

A +

[Superbike47]

Chouette ce joint tournant et c’est vrai c’est une idée basique et surtout les roulements Audrey une durée de vie infinie !

Vivement la suite.

[Harold_]

Suite et fin de la partie centrale,
Voici en image les ensembles châssis + pivot montés, tout est OK après quelques déboires sur les taraudage M4 des châssis.
L'acier que j'ai pris était du profil de clavette super dure et super chargé en carbone, bref j'ai passé 3 jeux de tarauds pour 8 trous...
Ça sent la robustesse avec les 8,6kg et le pivot est très rigide !
Voila a quoi ça ressemble :

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Et parfois les galères...

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A bientot !

[Superbike47]

Très beau bâti !

En effet presque 9 kg déjà ... ça promet pour la suite.

[Harold_]

Et voila, j'ai un peu avancé pour mettre au propre la CAO de la partie basse.
Alors si vous avez bien suivi, je vais maintenant m'attaquer aux trains de chenilles et ce n'est pas une mince affaire !

Voila à quoi ressemble les originaux :

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Pendant la phase d'étude, je conserve à 100% le même ratio poids/puissance que sur la vraie.
La propulsion se fait avec un enchainement de moteur à courant continu + réducteur à train épicycloïdale + renvoi d'angle à 90°+ réduction chaine / pignons de 1,2.
Après une très grosse centaine d'heures de modélisation et de calculs , voici le résultat pour lequel je suis assez content !

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Et enfin cerise sur le gâteau voici l'assemblage avec le châssis et les trains...pour le moment en CAO...avec une masse de 21kg !

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La suite très rapidement.

[lrz76]

Salut, super boulot de modélisation
Bon courage pour la réalisation

A+

[Superbike47]

J’aprecie Vraiment de suivre ton sujet. Génial

[Bartste]

C'est de la belle mécanique ! Bravo

[Jafo74]

Jolie conception, ça s'annonce robuste du côté des roulements de barbotin.
Bon courage pour la réalisation, j'ai hate d'admirer ça.

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[pat89]

Bonsoir
Super travail .
Visiblement ça sera du costaud ,beau projet ;
A+PAT89

[Kris_77]

Wooo stupéfait pas cette réalisation qui pèsera aussi lourd. Vraiment hate de voir la suite.
Bon courage.

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