[1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S

[willou]

super conversion de fonction avec ces gyros
on les trouve à des tarif très intéressant. j'ai prévu de leur réserver un sort similaire pour mon firetruck

[Bartste]

Hier j'ai reçu les gyro GY-952, il mesure accélération et inclinaison sur 3 axes, avec une communication sériel. Mais il offre une sortie analogique pour une inclinaison (dans le sens de la longueur de la carte). C'est cette sortie que je vais utiliser. Pour les 2 axes d'inclinaison il m'en faut donc 2, mais à 6.- pièce c'est pas un soucis !

La sortie analogique est 0-3V, pour rapatrier les 2 infos, j'utilise un convertisseur UART de chez Frsky
https://www.frsky-rc.com/product/sp2uartconverter/
Il offre 2 ports analogiques 0-3.3V (ADC)

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Configuration des ports de télémétrie (ici que le "tilt" est branché) et mise à 0°

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Test à 45°

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Test à 90° pour valider

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Ca fonctionne au top, je verrais à l'usage, mais je pense limiter à 10° d'inclinaison maxi avant de passer en mode grue et lever la flèche.
Ce déplacer avec la flèche en bas n'est pas un soucis, mais avec la flèche tout en haut, je pense que déjà 10° c'est casse ******, que ce soit en latéral ou frontal... Je me suis tapé les 270 pages du manuel utilisateur de la LC785 (ancien modèle de la CC985), il parle de la sécurité d'inclinaison, mais il n'y a pas de chiffre pour l'angle maxi. D'ailleurs il y a 2 alarmes différentes, il y a le "level" pour contrôler que la machine soit plate avant de passer en mode grue. Puis il y a le "tilt alarme" qui prévient si au moment de lever elle part en avant (sol qui s'affaisse sous les chenilles par exemple).

Pour la suite, j'attends des fournitures pour mon enrouleur, en parallèle j'ai commencé la peinture de la tourelle, cabine et début de l'installation électrique. Restera juste a finir la flèche, la peindre et l'installer. Puis prog !

[Superbike47]

Wouaw je suis toujours aussi impressionné par l’électronique embarquée que tu utilise.
Je me sens complètement dépassé par les technologies que tu utilises. Pourtant elles sont basique...

Je viens d’essayer d’éplucher la notice de ton convertisseur, il est double face ? Avec du coup 2 convertisseur en un ?

[Bartste]

Alors à la base c'est un convertisseur entre le SmartPort frsky (télémétrie) et un périphérique Seriel, mais en plus il offre l'accès a 2 entrée analogiques. C'est uniquement ses 2 entrées que j'utilise, c'est un peu une manière détournée de son utilité "principale".

Mais en le disant comme ca, c'est vrai que l'on devrai aussi pouvoir utiliser le port Seriel pour communiqué avec le GY-952 en TTL... A essayer tiens...

Je ne suis pas certains de comprendre le sens de ton double face, mais il fait port sériel et port analogique en effet...

[Superbike47]

En regardant la notice je vois 2 modes de fonctionnement différent : adc1 et adc2... enfin si je comprends bien la notice. Et du coup j’avais l’impression qu’il s’agissait d’un circuit avec 1 mode de chaque côté du circuit d’ou Le « double face ».

[ara39]

vraiment impressionnant et plein de très bonnes techniques je suis époustouflé de toute cette connaissance que tu peux nous montré à chaque projet
merci de partager toutes ces solutions et les liens

[Bartste]

Merci Ara, si ca peu servir, c'est avec plaisir... Le coups de la mesure d'inclinaison en frsky ca peu servir a pas mal d'application, comme une niveleuse par exemple ? J'y songe pour une petite lame niveleuse à mettre derrière le tracteur...

[AT] Superbike47, en faite ADC c'est Analogique Direct Current, c'est pour désigner l'entrée analogique 0-3.3V. Effectivement il y en a une par coté, mais c'est réduire la taille du circuit imprimé, ils sont tous double face en général, que ce soit les varios, récepteurs, ect...

[Ben TP]

Je découvre
J'ai pas tout lu mais il y aura un contre poid ?

[Superbike47]

Ah oui d’accord pas de soucis je comprends mieux alors. Merci pour tes explications.

[Bartste]

Oui Ben, petit contre poids dans la tourelle.

[Bartste]

Hier soir fabrication de l'enrouleur. Avec 3 éléments télescopiques je ne pouvais pas utiliser de chaine de guidage, l’extension est bien trop longue, donc comme le vrai modèle, j'utilise un enrouleur.

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Il est composé d'une tambour sur roulement, d'un micro joins tournant électrique 4x 8mm de diamètre et d'un petit moteur pour l'entrainement.
Le système à ressort spiralé n'était pas réalisable ici pour plusieurs raison, la rigidité du cable 4x, l'effort sur les télescopiques et les 10tours de tambours nécessaires...

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Complètement rentré

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Sorti

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Ce petit enrouleur permet de rapatrier le capteur de force et de sur-enroulement, mais aussi d'amener une voie auxiliaire en bout de flèche...
Nous avons donc :
1- Alimentation capteur
2- Retour capteur
3- Auxiliaire positif
4- Auxiliaire négatif

L'auxiliaire est sur un vario de type thor, il peu donc être utilisé tel quel pour un vérin électrique ou treuil additionnel. Mais aussi pour alimenté un micro récepteur déporté et donc avoir accès a 16 nouvelles voies au bout de la flèche.

On peu donc imaginer toutes sortes d'accessoires :
- Jib motorisé avec vérin d'inclinaison, télescopique, treuil
- Treuil additionnel pour le dressage de charge
- Nacelle
- Accessoires motorisé : benne preneuse, ventouse à vitre, portique pour les rails, ect...

Nacelle

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Jib (ici en version manuelle, mais qui existe en hydraulique)

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[lafontaine]

Je me posais la question de l'alimentation électrique en bout de flèche.......mais comment va t'il faire ?

Aujourd'hui, j'ai la réponse

Alors là, je suis bluffé, c'est du GRAND ART, l'enrouleur avec micro-joint tournant, programmé pour une vitesse couplée avec celle du télescopage, cette fois, c'est sûr, tu es un grand artiste. BRAVO, BRAVO, j'adore.

Quand elle sera terminée, je passe te voir un WE pour une démo complète en "live" et je te paye un coup à boire pour fêter ça.

[lep'tit nouveau]

Superbe enrouleur ! Quand à l'outil au bout je verrais bien la benne à béton de l'ami Lafontaine accrochée au crochet ^^

[Superbike47]

Ton enrouleur est motorisé ? Tu synchronise mes vitesse avec la sortie de flèche ?

[Bartste]

Haha, avec plaisir pierre ! Prends ta benne a beton du coups !

Oui le moteur sera synchronisé... legerement trop lent a la sortie pour le garder tendu et légèrement trop rapide a la rentrée pour garder tendu aussi... et au besoin vi que je connais la position du télescopique, je peu varier la vitesse automatiquement selon le diamètre du tambour ( vide ou plein... selon la charge et l'angle de flèche je peu aussi varier la vitesse par rapport au télescopique qui sera sous charge ou non... ca sera a tester une fois fini et a ajuster...