pour t'aider :
pour le bras : ne cherche pas des tailles qui s'ajuste au mm mais des éléments carrés (ou la forme que tu trouve) et ensuite il faut placer des guides coulissants
a savoir un tube intérieur de grue est toujours bien plus petit que le tube extérieur, et à son extrémité il y a un embout qui cache la différence de taille.
si tu veux un schéma je t'en fait

en tout cas bon courage !! super projet
