Voici un autre cadeaux de noël de mes enfants..
un bras robotisé 6 axes.
petits travaux d'impression 3D pour le cartériser.
J'aimerais pour en faire un bras de déchargement, stationnaire pour mon petit train
un truc automatisé si possible, avec biensur un p'tit arduino
Bras robotique 6 Axes.
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stephd
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Bras robotique 6 Axes.
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Re: Bras robotique 6 Axes.
Sympa comme cadeau! Si tu veux en faire une grue pour ton train change les 2 servos bleu en bout de bras, sinon ils vont pas faire de vieux os. Pour le pilotage tu vois ça comment?
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stephd
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Re: Bras robotique 6 Axes.
Oui je dois les changer, j'en ai reçu des plus costaud avec pignon métallique.
Le pilotage, je vois plutôt un truc genre apprentissage de position dans l’espace du bras, avec quelques capteurs supplémentaires pour valider la présence ou non du train, chargé ou vide ...
Le pilotage, je vois plutôt un truc genre apprentissage de position dans l’espace du bras, avec quelques capteurs supplémentaires pour valider la présence ou non du train, chargé ou vide ...
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stephd
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Re: Bras robotique 6 Axes.
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Re: Bras robotique 6 Axes.
un beau petit projet
j'ai hate de voir la suite
sinon,super tes pieces en 3D
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Jipé
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Re: Bras robotique 6 Axes.
Tu les a fait faire où tes découpes ?
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