Ecran de télémétrie perso

[thetux]

Bonjour,

j'ai voulu réaliser un écran de télémétrie perso pour le challenger, je voulais y voir la position des servos, des relevages, la conso en courant, le voltage de la batterie, ... J'ai un ampèremètre 40A dans le tracteur, c'est le seul capteur télémétrique, et voici le résultat:

taranis.png

Ainsi on voit la position des servos et la commande pour ce servo.

Et le code:

Code : Tout sélectionner

local function drawVerticalGauge(x, y, size, width, value, max)
  val = value
  if val<0 then
    val=0
  end
  if val>max then
    val=max
  end
  sz_filled = val*(size/max)
  sz_unfilled = size-sz_filled
  lcd.drawRectangle(x, y-size, width, sz_unfilled)
  lcd.drawFilledRectangle(x, y-sz_filled, width, sz_filled)
end

local function drawDate(x, y)
  local datenow = getDateTime()
  lcd.drawText(x,y,datenow.hour..":"..datenow.min..":"..datenow.sec,0)
  -- lcd.drawText(x,y+6,datenow.day.."/"..datenow.mon.."/"..datenow.year,0)
end

local function bgrnd_func()
  lcd.clear()

end

local function run(event)
  bgrnd_func()
  lcd.drawPixmap(60, 0, "/SCRIPTS/BMP/765.bmp")

  -- Front outputs
  lcd.drawText(2, 43, "SA", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(15, 43, 20, 6, 100+(getValue('ch3')/10), 200)
  lcd.drawText(2, 50, "SB", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(15, 50, 20, 6, 100+(getValue('ch5')/10), 200)
  lcd.drawText(2, 57, "S1", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(15, 57, 20, 6, 100+(getValue('ch6')/10), 200)

  -- Front lift
  lcd.drawText(2, 5, "SF", SMLSIZE)
  lcd.drawText(5, 12, "+", SMLSIZE)
  lcd.drawText(2, 19, "LS", SMLSIZE)
  drawVerticalGauge(15, 30, 29, 6, 100+(getValue('ch7')/10), 200)

  -- Rear outputs
  lcd.drawText(141, 43, "SC", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(154, 43, 20, 6, 100+(getValue('ch11')/10), 200)
  lcd.drawText(141, 50, "SD", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(154, 50, 20, 6, 100+(getValue('ch12')/10), 200)
  lcd.drawText(141, 57, "Vit", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(154, 57, 20, 6, 100+(getValue('ch13')/10), 200)
  lcd.drawText(200, 43, "S2", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(176, 43, 20, 6, 100+(getValue('ch14')/10), 200)
  lcd.drawText(200, 50, "YDr", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(176, 50, 20, 6, 100+(getValue('ch15')/10), 200)
  lcd.drawText(200, 57, "SH", SMLSIZE)
  lcd.drawGauge(176, 57, 20, 6, 100+(getValue('ch16')/10), 200)

  -- Rear lift
  lcd.drawText(200, 5, "SE", SMLSIZE)
  lcd.drawText(203, 12, "+", SMLSIZE)
  lcd.drawText(200, 19, "RS", SMLSIZE)
  drawVerticalGauge(191, 30, 29, 6, 100+(getValue('ch9')/10), 200)

  -- Power
	lcd.drawChannel(72, 43, "Curr", DBLSIZE)
	lcd.drawChannel(72, 58, "Curr+", SMLSIZE)
	lcd.drawChannel(130, 43, "VFAS", DBLSIZE)
	lcd.drawChannel(130, 58, "BtRx", SMLSIZE)
	lcd.drawChannel(110, 58, "tx-voltage", SMLSIZE)

  -- Speed
  drawVerticalGauge(78, 64, 22, 4, 100+(getValue('ch2')/10), 200)
  drawVerticalGauge(83, 64, 22, 4, 100+(getValue('ch1')/10), 200)

  -- Various
  drawDate(22, 1)

  -- linking lines
  lcd.drawLine(24, 20, 58, 20, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(24, 41, 24, 22, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(24, 22, 58, 22, SOLID, FORCE)

  lcd.drawLine(188, 20, 140, 20, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(188, 41, 188, 22, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(188, 22, 140, 22, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(166, 41, 166, 24, SOLID, FORCE)
  lcd.drawLine(166, 24, 140, 24, SOLID, FORCE)
end

return { background=bgrnd_func, run=run }

[JIYIMI]

Magnifique félicitation

[stephd]

Salut c'est super, dis moi, pourrais tu nous faire un petit tuto bien détaillé pour en faire autan stp?

[Bartste]

La classe ! J'ai faillit me lancer dans les script LUA aussi, mais comme la télémetrie déconne en 32voies, j'ai laissé tombé.

Mais good job, un tuto m'intéresse aussi !

[thetux]

Merci, j'essaye de vous faire cela à mon retour de congés.

[cc38150]

Génial
Tu es sur une X9D ou une X9E ?